Pulurobot S

DIN size - 400x300mm 크기

가장 작은 pulurobot

ROS를 사용하지 않지만ROS 호환 가능


(가정에서 사용 가능, 학습에 유용한 크기, 단지 크기만 작으며 다른 모델과 동일한 업무 수행)

Odoo - Sample 2 for three columns

 

Odoo - Sample 3 for three columns
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작고 민첩한 크기

당신이 보다 작은 로봇을 필요로 한다면 Pulurobot S은 Pulurobot M의 절반 크기 입니다. 이것은 50Kg 이상 운반이 가능하며, 58 Kg까지 실험되었습니다.  또한 다른 로봇과 동일한 컨트롤러와 소프트웨어를 사용합니다. Pulurobot S로 제작된 모든 것은 큰 수정 없이 Pulu M에서도 작동할 것입니다. 

4개의 바퀴는 언제나 바닥에 닿도록 설계되었습니다. 어느 쪽이 앞이며, 어느 쪽이 뒤냐고요? 그것은 당신이 결정할 것입니다. 우리는 주로 큰 바퀴가 앞으로 달리도록 하는데, 문턱을 넘어갈 때 작은 바퀴가 도와주면서 균형을 뒷 축에 두는 것이 훨씬 안정적이기 때문입니다. 

작은 공간이나 사무실을 위한 편리한 크기입니다. 작은 크기로 인하여 Pulurobot을 학습하기에 유용하며 어떠한 가정에서도 사용할 수 있습니다.

Pulu S는 2018년 6월 경 구매할 수 있을 것입니다. 

기계적으로는 준비가 되었으나, 아직 센서가 개발중에 있습니다.


 

Pulu S의 크기는?

이 사진은 천 마디 말보다 더 많은 것을 말해줍니다.

이 박스는 핀란드 우편 박스이며 가로 새로 295 x 395, DIN size입니다.

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실제 사진이 아니라고요? 이것이 존재 하냐고요?

맞기도하며 아니기도 합니다. 전자 장치는 있으며, 모터는 창고에 있습니다. 옆에 사진이 말해주듯이 계획은 준비되었습니다. 실제로 만들어지지 않은 유일한 이유는 센서가 벤더로부터 현재 제작되고 있기 때문입니다.

섀시는 제작 준비중에 있으며 우리가 센서를 공급받자마자 제작될 예정입니다. 

우리는 센서를 받을때까지 다른 부품들의 제작을 지연시키고 있습니다. 이러한 방법으로 우리는 첫 양산 배치에 모든 혁신을 적용시킬 수 있습니다. 

우리는 현재까지 오직 하나의 프로토타입을 제작하였습니다; 구조는 Pulu M과 매우 비슷한데, 실제로 더 많은 프로토타입을 만들기 위한 요구가 없었기 때문입니다.