Pulurobot S
DIN koko - 400x300mm pohjakuva
Pienin Pulurobot
ROS yhteensopiva, ei käytä ROSsia
Pieni ketterä koko
Kun tarvitset pienempää kokoa. Pulurobot S on puolet Pulurobot M:n koosta. Se kuitenkin kykenee kantamaan yli 50 kiloa kuormaa. Robotissa on sama kontrolleri ja ohjelmisto kuin suuremmassa M -mallissa. Kaikki mitä kehität Pulurobot S:n päälle, toimii myös Pulurobot M:ssä ilman suuria muutoksia.
Kaikki neljä pyörää maassa koko ajan! Kumpi on etu- ja kumpi takapää? Päätä itse! Me yleensä ajamme robottia suuret pyörät edellä, mutta kynnysten yli pääsee helpommin pienet pyörät edellä, koska painopiste on näiden takana.
Kätevä koko ahtaisiin tiloihin. Pystyy silti kuljettamaan kuormaa!
Pulu S on saatavilla viimeistään kesäkuussa 2018.
Mekaniikka on valmis, mutta sensoreita odotellaan.
Minkä kokoinen Pulu S on?
Kuva kertoo enemmän kuin tuhat sanaa.
Postin laatikkoo on koooltaan 295 x 395, DIN.
Mitä? Ei oikeaa kuvaa? Onko tätä olemassakaan?
Kyllä ja ei. Elektroniikka on valmista, moottorit ovat varastossa. Kuten kuva kertoo,
suunnitelmat ovat valmiita. Ainut syy miksi tätä ei ole vielä tehty ovat puuttuvat sensorit.
Kotelo on tuotantovalmis ja sitä tehdään heti kun sensorit saapuvat.
Tuotantoa viivytetään, koska ilman sensoria laitetta ei voi valmistaa, ja samaan aikaan jatkuvasti evolvoituvaa runkoa voidaan jatkokehittää aina viimeiseen hetkeen asti.
Tästä mallista on vain yksi prototyyppi. Rakenne on kuin Pulu M:ssä, vain skaalattuna pienemmäksi.